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襯層自動噴涂系統與噴涂機器人的結合應用

襯層自動噴涂系統系統主要由防差錯襯層原材料稱量系統、襯層噴涂系統、機器人噴涂系統、加熱系統和集成控制系統五大部分構成。防差錯襯層原材料稱量系統主要完成原材料的掃碼存儲、自動輸送及稱量；襯層噴涂系統主要完成襯層料漿的輸送、噴涂和產品的支撐旋轉；機器人噴涂系統主要完成特殊涂料的自動噴涂。

襯層噴涂系統主要由噴涂車、料罐、高壓泵、噴槍、支撐旋轉支架等組成。整個系統通過噴涂車實現料漿的攪拌、輸送、噴涂。先將襯層料漿過濾加入料罐，柱塞泵將料漿吸入并加壓送出，經過過濾器過濾、緩沖，經球閥、調壓閥、線流量計、高壓管進入噴槍，料漿高壓噴出經過霧化，高速噴向殼體內表面，其噴涂量和噴涂速度可調節，根據不同粘度的襯層可選擇不同類型的噴槍。噴涂車采用移動車運行方式，料罐、噴桿升降傳動及導向機構、可拆卸組合噴桿、氣源凈化分配系統、控制裝置等安裝在移動車上，各系統、機構相互協調，自動控制完成殼體的連續噴涂。伺服電機控制移動車運行方向、速度，噴槍擺動機構實現殼體筒體段及兩端橢圓封頭弧面的噴涂。要求所選電氣系統元件、執行系統元件精度高，可靠性好，響應速度快，噴涂設備要具有可靠的安全保護、防爆、保險措施。支撐旋轉支架主要用于產品在襯層成型施工過程中的定位支撐和旋轉。

機器人呢噴涂技術采用機械化、自動化噴涂可靠成型技術，涂料被加壓泵加壓，然后通過特殊形狀和結構的自動噴嘴瞬時噴出，高速噴向殼體內表面形成涂層。噴涂過程中噴涂機器人噴槍裝置需進行360度旋轉，保證均勻成膜，且成膜后掛料均勻。噴涂機器人可以按一定軌跡移動，實現涂料精確均勻噴涂。


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